2026年的机器人行业，聚光灯几乎都打在人形机器人身上。
宇树科技IPO登陆科创板，首日股价暴涨，第二届世界人形机器人运动会在北京集结了上千台机器人。人形机器人的跑步、格斗、踢球依然吸睛，但越来越多的人开始发问：离开赛场之后，机器人能不能走进现实场景、真正干活？
与此同时，曾经被抢去风头的工业机器人，正在悄悄迎来拐点。
国家统计局数据显示，2026年上半年国内工业机器人产量同比增长28.0%。摩根大通援引MIR数据称，一季度中国工厂自动化销售额同比增长7%，为2022年四季度以来最强，其中工业机器人增长14%。
摩根士丹利8月25日发布的报告指出，行业龙头埃斯顿（002747.SZ、02715.HK）正从价格战转向利润增长，二季度毛利率同比提升6个百分点至33.1%，净利润率同比提升5.1个百分点至4.7%，驱动因素为产品结构优化和向高端订单客户倾斜。
与此同时，其他头部工业机器人企业也都迎来复苏。
中国工业机器人行业迎来拐点
工业机器人上半场的主线是国产替代。结果很直接：中国工业机器人产量快速增长，内资品牌份额持续提升，埃斯顿则连续八年位列国产品牌出货量第一。
代价同样明显。产品同质化、价格竞争叠加客户议价，规模增长并没有同步转化为利润。数据显示，埃斯顿毛利率从2022年的34%降至2025年的30%。
而下半场的关键，则是从追求规模到追求利润、出海以及工业具身智能。
海关总署数据显示，2026年上半年我国工业机器人出口62.9亿元，同比增长18.6%，销往全球141个国家和地区；以上海口岸为例，前5个月出口额增长39.5%，单台出口均价升至8.6万元，对德国、日本出口分别增长84.0%和36.5%。
工业具身智能则处在从样机、试点走向订单和复购的阶段，融资仍然活跃。
（今年8月具身智能赛道融资数据）
在这场从追求规模转向追求利润、出海与AI的下半场战役中，埃斯顿的动作颇有代表性。
埃斯顿的选择，是主动退出这场没有赢家的战争。
2026年上半年，公司实现营收25.8亿元，同比增长1.1%。其中，境内业务营收16.4亿元，同比下降8.8%，如果只看这个数字，很容易解读为需求萎缩或竞争力下滑。但深入拆解就会发现，这其实也是一次主动的战略收缩。
公司有序压降了一批低毛利、同质化严重的低端订单，将资源聚焦在高精度六轴机器人、1200kg重载机器人等高壁垒产品。
在风云君看来，在行业大打价格战的时候，敢于主动放弃低端份额的公司，反而更值得长期跟踪。因为，规模不等于价值，有利润的规模才是价值。
二季度，公司还开始对运动控制产品提价，并计划逐步覆盖其他机器人产品，这亦是对产品力具备信心。
“聚焦”战略换来的成果是利润的实质性改善。
2026年上半年，公司实现扣非归母净利润0.7亿元，同比高增498.6%；综合毛利率为31.8%，同比提升4.2个百分点。
二季度的变化更加明显。公司单季毛利率达到33.1%，同比提升6.0个百分点；净利率达到4.7%，同比提升5.1个百分点，净利润约0.6亿元，同比扭亏。
港股上市，全球化点燃增长引擎
下一个问题随之而来：聚焦之后的增量在哪里？
2026年3月，埃斯顿在港交所主板挂牌，成为国内工业机器人首家"A+H"双平台上市企业，募资约14.86亿港元。募资用途写得明明白白：约25%扩充全球产能，约25%用于全球产业链战略并购，约20%投入下一代机器人技术研发。
循着资金流向，可以看清埃斯顿聚焦的一大战略方向：通过加速全球化布局，在海外市场寻求新的份额扩张与业绩增量。
目前，埃斯顿在全球已设立75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等制造业核心区域，并取得CE、UL、cETLus及TÜV CE等认证。
其中，在欧洲多个国家，公司已组建本地团队，并已打入多家头部汽车零部件及一般工业客户的供应商名录，订单量正快速增长。
与此同时，波兰仓储与制造基地已正式投入运营，发挥中国供应链效率与欧洲本地化服务的双重优势，海外交付能力再上台阶。
2026年上半年，境外实现收入9.36亿元，同比增长25.06%，成为增速最快的业务板块，在公司总营收中的占比升至36.33%，相较上年末提升近7个百分点。
另外值得一提的是，公司坚持“产品+服务”双轮驱动战略，正大力拓展全球交付与后服务市场。依托覆盖全球的服务网点网络，埃斯顿为客户提供包括备品备件销售、专业技术培训、设备运维在内的全生命周期后服务体系。
随着全球工业机器人保有量的持续增长以及设备替代周期的到来，后服务市场正成为公司新的盈利增长点，这是一个利润率更高、客户黏性更强的生意，也是埃斯顿从“卖设备”走向“卖服务+卖能力”的关键一步。
4.87亿元收购酷卓，买的是下半场的定价权
如果说利润和全球化解决的是工业机器人当下的竞争，AI则决定产品能获得多少溢价权。
9月7日，埃斯顿公告称，酷卓股权及相关合伙份额的工商变更登记已经完成。埃斯顿以4.87亿元完成收购，并通过子公司间接持有酷卓100%股权，后者正式纳入合并报表。
酷卓成立于2022年，收购前的股东包括国家先进制造产业投资基金二期、南京软件和信息服务产业专项母基金等。
酷卓主营3—35kg负载的协作机器人、具身智能机器人及核心部件，三年内已经完成两代人形机器人、17款高端协作机器人、4款复合移动机器人，以及焊接、码垛等多款工作站的研发。
（酷卓主营产品）
与我们常说的通用具身智能（以宇树科技为例）不同，酷卓的工业具身智能是在工业制造、仓储物流等特定生产场景里，让设备具备感知、决策和动态响应能力。它可以是机械臂、轮式机器人，也可以是双臂或半身人形，更偏向当下落地，用具身智能技术改造现有工业装备，解决特定生产痛点。
其中，具身双臂机器人是工业具身智能落地的关键载体。它并非简单叠加机械臂，而是通过多模态感知与实时决策，完成精密装配、柔性抓取等类人操作，适配3C电子、汽车零部件等复杂工序，真正将“仿人能力”转化为产线可用的生产力，进一步拓宽了工业具身智能的应用边界。
而这种能解决传统工业机器人“干不了、干不好”的复杂柔性工序的能力，恰恰是打破硬件同质化内卷的利器。一旦产品从“卖标准硬件”升级为“卖不可替代的解决方案”，企业自然就掌握了更高的毛利空间和产品定价权。
收购之后，酷卓补上的是轻量化协作机器人、移动操作和具身智能这一块。再加上埃斯顿原有产品覆盖的3kg至1200kg负载范围，埃斯顿的产品体系由传统工业机器人向“重载工业机器人+轻量化协作机器人+具身智能机器人”扩展。
埃斯顿可以把酷卓产品导入汽车、新能源和高端装备等存量客户，酷卓则可以复用埃斯顿的核心部件、供应链、制造、认证和全球服务网络。
不过需要说明的是，酷卓目前仍处于亏损状态。其给出的业绩承诺为三年半时间营收不低于6.2亿元、净利润不低于6600万元。
走向工业机器人与人工智能的融合之路
埃斯顿并不是突然转向人形机器人。更早之前，公司已经开始改造工业机器人的底层架构。
2026年初，埃斯顿推出新一代iER系列智能工业机器人，并发布自研的iER.OS机器人操作系统和机器人语言Juliet。iER.OS以数据、应用和AI为核心，支持更开放的开发生态；面向工业场景的AI软件平台，则把视觉识别、路径规划、工艺优化、故障预警和远程运维等能力逐步接入机器人全生命周期。
传统工业机器人擅长在确定环境中，把一套动作重复成千上万次。制造业向小批量、多品种和快速换线发展后，固定编程的成本越来越高。机器人需要看得见工件变化、理解生产任务，并根据现场情况调整动作。
工业机器人与AI的融合，价值就在于减少编程和调试，提高换线效率，把自动化推进到过去难以标准化的工序。
而在具身智能的硬件环节，埃斯顿依然有着绝对的底气。
公司已经连续六个季度位列中国工业机器人市场全品牌出货量第一。
公司拥有96款工业机器人，覆盖3kg至1200kg负载，核心部件自主化率超过95%；在控制器、伺服系统、机器人本体和行业工艺上形成了全产业链能力。
上半年研发投入2.5亿元，占营收9.7%。
这些积累让AI可以落到真实设备上，而且能够保障技术和产能的自主可控。
回看工业机器人的“下半场”，路径已经清晰：先从低价抢量转向高端产品和利润改善，再把产品、制造与服务复制到海外，最后以AI和具身智能打开柔性生产的新场景。
埃斯顿已经拿到了上半场最醒目的成绩——销量第一。现在，公司主动做减法、加速出海、并表酷卓，又把操作系统和AI平台推到台前，开始挑战一个更难的问题：在工业机器人的下半场能否继续保持领先。
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